Una mirada más cercana a las increíbles cámaras de la diligencia de Marte del rover

Mars diligence rover que ya ha enviado algunos de regreso Imagenes increibles Desde el Planeta Rojo, se instalan 23 cámaras. Su línea principal de cámaras es particularmente impresionante, pudiendo ver detalles tan pequeños como la punta de un lápiz, y un 3D del tamaño de una almendra de un campo de fútbol.

Hay cámaras de diligencia Tres mejoras importantes Sobre lo que vuela en Curiosity: Pueden tomar fotografías en color, tienen una visión más amplia y tienen una resolución más alta. En general, estas tres características mejoran en gran medida la calidad de las imágenes tomadas incluso por las cámaras de ingeniería de Rover.

El siguiente diagrama muestra la ubicación aproximada de las distintas cámaras del móvil. Hay nueve cámaras de ingeniería, siete cámaras científicas y siete cámaras de entrada, descenso y aterrizaje. En este paquete se incluye la Mastcom-Z, la cámara más impresionante de Rover.

Vía El mundo de los sensores de imagen

Mastcom-Z es un sistema de cámara de montaje en mástil que en realidad funciona con dos cámaras juntas para crear imágenes estereoscópicas en 3D. Puede hacer zoom, enfocar y capturar imágenes y videos a altas velocidades para permitir experimentos detallados con objetos distantes. Es el sistema de imágenes en color de mayor resolución jamás enviado a Marte y el primer sistema de cámara que se envía al Planeta Rojo con capacidad de zoom incorporada.

Créditos de imagen: NASA / JBL-Caltech

“El Mastcom-Z es un sistema de imágenes estéreo multicolor en el diligente rover de la NASA”, dice la descripción de la cámara.

Créditos de imagen: NASA / JBL-Caltech

“Mastcam-Z utiliza un par de cámaras focales con zoom en el mástil del rover en colores rojo / verde / azul ‘similares a los humanos’, UV e infrarrojos más allá del rango de percepción del color humano. Con el máximo aumento, las cámaras tienen pequeñas características como la punta de un lápiz y una pelota de fútbol. También ven un tamaño de almendra desde el suelo “.

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Como se indica en él Especificaciones técnicas, Mastcom-Z es capaz de resolver aproximadamente 150 micrones (0,15 milímetros o 0,0059 pulgadas) por píxel a 7,4 milímetros (0,3 pulgadas) por píxel.

El mecanismo de zoom es una maravilla de la ingeniería, como se muestra a continuación:

El editor explicó vendedor de mercurio rojo, El diseño óptico del Mastcom-IS comparte similitudes con la lente de zoom en las cámaras de consumo, pero el mecanismo de zoom es diferente.

“Los objetivos con zoom para cámaras convencionales operan dentro del helicoidal, que también es visible aquí (las pistas curvas que guían la montura hacia el objetivo), pero solo operan en el helicoidal”, explica Redmarkuriventer. “Un poco de grasa y algunos casquillos lubricantes penetran bien. Pero como probablemente haya descubierto cualquiera que haya jugado con una lente vieja, incluso una lente que funcione suavemente se distorsionará y con el tiempo la grasa se romperá y se volverá pegajosa, y eventualmente una lente. tendrá que ser ‘bloqueado’ y extraído para su limpieza y se está revisando “.

Claramente, esto puede ser un problema cuando la lente no se puede ajustar porque está en otro planeta.

“No se puede hacer eso en Marte, por lo que los componentes de la lente funcionan con deslizamientos de bolas reciclables sobre rieles lineales precisos, y los helicoides enfocados hacen el trabajo de movimiento de la lente, y tampoco soportan los deslizamientos de bolas”.

Dos cámaras idénticas que componen el sistema de cámara Mastcam-Z (excepto por pequeñas diferencias en los filtros de color) están separadas por 9,5 pulgadas en el mástil de detección remota del rover para proporcionar una visión directa a una altura de unos 2 metros (6,5 pies) de la superficie. . .

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Créditos de imagen: NASA / JBL-Caltech

“Cada cámara tiene cuatro accesorios principales: un sensor CCD digital y una caja electrónica, una rueda de filtros de 8 niveles, un conjunto de zoom de lentes múltiples y un conjunto de enfoque de una sola lente”, explica Mastcom-Isin. “Un tono de luz corto ayuda a reducir la luz dispersa en la óptica. Un conjunto de electrónica digital separada está montado dentro del rover, y dos objetivos de calibración están montados en la plataforma del rover. “

A continuación se muestra una vista CAD en sección transversal y un diagrama de traza de radiación de una óptica Mastcam-Z. Encontrará dos pequeños motores que operan los mecanismos de zoom y enfoque.

A continuación se muestra una vista en sección transversal de una animación de puerta y un mecanismo de enfoque activo:

Mastcam-Z puede hacer zoom desde gran angular a telefoto y tomar fotos en 11 colores únicos. Dispara en el rango de 1600 × 1200 píxeles y puede hacer zoom de 26 a 110 mm y puede girar 360 grados completos. La cámara tiene una apertura máxima de f / 7 en el extremo ancho y f / 10 en el extremo del telefoto.

Crédito de la imagen: Jim Bell / ASU

Como medida, la NASA subió una imagen a dos caras de la próxima cámara Mastcom-Z de una navaja de bolsillo:

Crédito de la imagen: MSSS / ASU

Mastcom-Z está en su lugar por tres razones principales. En primer lugar, se utilizará la diligencia para clasificar la geografía, los procesos y la geografía de la topografía general del sitio de campo del rover (mineralogía, estructura, estructura y estratigrafía). En segundo lugar, evalúa las condiciones atmosféricas y astronómicas actuales y las interacciones entre la superficie y la atmósfera. Finalmente, proporcionará soporte funcional y un entorno científico para el soporte de imágenes para la navegación móvil y otras herramientas y equipos.

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Visto en el primer panorama de 360 ​​grados tomado por un instrumento Mastcom-Z, muestra la cantidad de detalles que capturaron estos sistemas de cámaras de roca talladas en el aire. | Crédito de la foto: NASA / JBL-Caltech / MSSS / ASU

Puede explorar los resultados de la tecnología de imágenes en Marte mientras la NASA continúa cargando imágenes diligentemente Aquí.


Credito de imagen: Imagen de título MSSS / ASU

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