El Snakeboat de CMU va a nadar – Noticias

13 de abril de 2021

El laboratorio de biorrebótica construye una serpiente robot sumergible

El aclamado robot con forma de serpiente de la Universidad Carnegie Mellon ahora cae bajo el agua, lo que permite que la plataforma robótica modular examine barcos, submarinos e infraestructura en busca de daños.

Un equipo de Laboratorio de biorrebótica En la Facultad de Ciencias de la Computación Instituto de robótica Probado Serpiente robótica modular submarina endurecida (HUMRS) En la piscina de la universidad el mes pasado, un robot se zambulló a través de aros bajo el agua, mostrando su nado preciso y suave y demostrando su flexibilidad de control.

«Podemos ir a lugares donde otros robots no pueden», dice. Howie Choset, Catedrático Kavik-Maura de Ciencias de la Computación. «Es una serpiente a su alrededor y se arrastra hacia los espacios abiertos bajo el agua».

Este proyecto eligió y Matt Travers, Co-Directores del Laboratorio de Biorrobótica.

Desarrollado por subvención de serpiente robot sumergible Instituto de Robótica Avanzada para la Fabricación (ARM). Matt Fisher, gerente de programa del Instituto ARM, que trabaja en el proyecto, dijo que el proyecto tiene como objetivo ayudar al Departamento de Defensa a examinar barcos, submarinos y otra infraestructura submarina en busca de daños o como parte del mantenimiento general.

El ejército tiene opciones limitadas para explorar áreas como el casco de un barco. Para hacerlo, la Armada debe enviar un equipo de buzos a la ubicación del barco, esperar hasta que los buzos regresen al puerto para desplegarse o arrastrarlos al dique seco, opciones que requieren tiempo y dinero.

Una serpiente robot sumergible puede permitir que la Marina inspeccione un barco en el mar, alertando inmediatamente a la tripulación sobre daños críticos o requiriendo atención al puerto para su uso mientras el barco está a bordo.

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«Si pueden obtener esa información antes de que el barco llegue al puerto o al dique seco, se ahorran semanas o meses en el programa de mantenimiento», dijo Fisher, quien ha servido en la Marina durante tres años. «Y ahorra dinero».

Fisher, que se metió en los tanques de lastre del submarino durante su servicio, dijo que muchos marineros enviarían felizmente esa difícil y ardua tarea al robot.

Steve McKee, co-líder de la Organización Conjunta de Robótica de la Fuerza de Tarea del Ministerio de Defensa para la Construcción de Tecnologías Orgánicas (JROBOT), que está interesado en tecnología como la serpiente robot submarina, dijo que el proyecto es un gran ejemplo de una asociación entre CMU y ARM. Instituto y Departamento de Defensa mejorando la disponibilidad de equipos en las fuerzas armadas.

“El progreso que se está logrando es una gran promesa de ayudar no solo al Departamento de Defensa sino también a varias industrias en todo el mundo”, dijo McKee.

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