El Papa Francisco fue dado de alta del hospital 10 días después de someterse a una cirugía para extirpar la mitad de su colon.
El clérigo de 84 años salió de su automóvil poco después de salir del Vaticano mientras se acercaba a la Puerta Perugino para saludar a los guardias de seguridad.
Antes de esto, había dejado de rezar en la Basílica de Santa Maria Maggiore en Roma.
«Quería expresar su gratitud por el éxito de su cirugía y orar por todos los pacientes, especialmente por aquellos que conoció mientras estaba en el hospital», dijo el portavoz del Vaticano, Matteo Bruni.
Pope se sometió a una cirugía el 4 de julio en el Hospital Jemelie de Roma para reparar un estrechamiento severo de su intestino grueso.
Siguiendo la política de las tres horas que había «Buen estado, alerta y respirando por sí solo», Dijo el Vaticano.
Esta es la única operación importante que ha realizado desde que aceptó el papado en 2013.
Había planes para darle de alta durante el fin de semana, pero el Vaticano dijo que necesitaba quedarse unos días más para recuperarse y rehabilitarse.
La operación prevista está programada para esta época del año porque su audiencia está suspendida y suele tomarse un tiempo libre.
Participó en su primera aparición pública después de la cirugía el domingo, de pie durante unos 10 minutos hablando desde el balcón del décimo piso de su suite.
El automóvil en el que viajaba el Papa Francisco partió del Hospital Jemelie
Alrededor de los pacientes jóvenes con cáncer, todos disfrutarán de atención médica gratuita.
El martes, visitó una sala de cáncer pediátrico, sonriendo y caminando sin ayuda.
Aparte de su bendición del domingo, no tenía compromisos para el resto de julio.
En septiembre, hay planes para una visita papal a Eslovaquia y la capital húngara, Budapest.
Dos meses después, con la autorización de salud, se espera que el Papa se dirija a la conferencia sobre cambio climático COP26 en Glasgow.
También visitará Malta y Chipre en noviembre.
El Papa Francisco extirpó parte de un pulmón cuando era joven, pero parece haber gozado de buena salud.
«Fanático de la cultura pop. Fanático de la web galardonado. Aficionado a la cerveza sutilmente encantador. Introvertido devoto. Erudito del tocino».