El Iris Moon Rover de CMU se lanzará en 2022

Tim Angert, gerente del taller de máquinas del Instituto de Robótica de CMU, coloca a Iris en la plataforma de carga útil. | Foto cortesía: Universidad Carnegie Mellon

Universidad de Carnegie mellon Iris Rover Tiene como objetivo el primer rover estadounidense en la luna, el primer rover construido por estudiantes en la luna y el rover más pequeño en aterrizar en la luna. La semana pasada, se aseguró en una plataforma de carga útil. Aterrizador lunar peregrino de Astropotics.

El iris pesa solo cuatro libras, el tamaño de una caja de zapatos. El chasis y las ruedas del pequeño rover están hechos de fibra de carbono, la más importante de la robótica planetaria, lo que contribuye al diseño liviano. Iris tiene cámaras para guiarse a la luna y realizar observaciones.

Raewyn Duvall, directora de proyectos y Ph.D. de Iris. Estudiante de ingeniería eléctrica e informática. «El éxito fue muy difícil de alcanzar con muchos contratiempos en el desarrollo y retrasos en el cronograma, y ​​el equipo se lo ganó con esfuerzo. Lo regalamos todo. Ahora la victoria en la luna está en manos del robot.

El rover tiene diferentes objetivos cuando llegue a la luna en 2022. El primero es probar el movimiento de un vehículo pequeño y liviano en la luna. La tarea es recopilar imágenes del terreno de la luna y las formaciones rocosas para la ciencia geológica y recopilar datos del rango de RF UWB para probar nuevas técnicas de localización relacionadas.

El equipo de CMU tuvo que asegurarse de que el rover pasara varias pruebas antes de asegurarlo al módulo de aterrizaje. Se requería que el iris coincidiera con el espacio asignado en el módulo de aterrizaje, para resistir las vibraciones durante el lanzamiento, para resistir el vacío del espacio y para mantener la temperatura en la luna, que varía de -298 F por la noche a 224 F durante el día.

Más de 200 estudiantes de CMU han trabajado en Rover en tres años, que inicialmente se esperaba que se lanzara este año. En cambio, el módulo de aterrizaje se lanzará desde Cabo Cañaveral, Florida y aterrizará en la luna en 2022.

La primera nave espacial estadounidense en aterrizar en la luna después del programa Apollo fue el Peregrine Lunar Lander de Astrobotics. Transporta más de 18 cargas útiles, incluidas otras cargas útiles de CMU. MoonArk. MoonArc ya está asegurado al módulo de aterrizaje. Presenta arte, poesía y música relacionados con las humanidades y la ciencia y la tecnología.

Peregrine no ha fijado fecha de estreno. El módulo de aterrizaje completará su primer viaje de negocios a la luna.